Xirmooyinka Robot
Waa kuwan qaar ka mid ah hawlaha guud ee mashiinka wax lagu duubo ee robot-ku uu qaban karo:
Soo qaado oo meel: Cududda robotku waxay alaabta ka soo qaadi kartaa qaada ama xariiqda wax soo saarka waxayna ku ridi kartaa weelasha baakadaha sida sanduuqyada, kartoonada, ama saxarada.
Kala-soocidda: Robotku wuxuu u kala sooci karaa badeecadaha iyadoo loo eegayo cabbirkooda, miisaankooda, ama tilmaamo kale, oo wuxuu gelin karaa baakadaha ku habboon.
Buuxinta: Robotku si sax ah ayuu u cabbiri karaa oo u qaybin karaa qaddar sax ah oo badeecad ah weelka baakadaha.
Shaabadeynta: Robotku wuxuu dalban karaa xabag, cajalad, ama kulayl si uu u xidho weelka baakadaha si looga ilaaliyo in alaabtu daato ama disho.
Calaamadaynta: Robotku waxa uu mari karaa calaamado ama koodh ku daabici karaa weelasha baakadaha si loo bixiyo macluumaadka muhiimka ah sida tafaasiisha alaabta, taariikhaha dhacayo, ama nambarada dufcada.
Palletizing: Robotku waxa uu ku rari karaa weelasha baakadaha la dhammeeyay ee ku dul dhejisan palette-yada iyadoo la raacayo qaabab gaar ah iyo qaabayn, diyaarna u ah raridda ama kaydinta.
Kormeerka tayada: Robotku wuxuu kaloo baari karaa weelasha baakadaha cilladaha sida dildilaaca, jeexjeexyada, ama qaybaha maqan si loo hubiyo ilaalinta tayada.
Guud ahaan, mashiinka wax lagu duubo ee robotku wuxuu qaban karaa hawlo badan oo kala duwan si uu si otomaatig ah ugu sameeyo habka baakadaha, kordhinta waxtarka, yaraynta kharashka shaqada, iyo hagaajinta saxnaanta iyo joogtaynta alaabta la soo duubay.
Astaamaha
1. Waa PLC iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa, servo drive, hawlgalka HMI, dhajinta saxda ah iyo xawaaraha la hagaajin karo.
2. Si loo gaaro iswada ee habka xirmooyinka oo dhan, hagaajinta waxtarka wax-soo-saarka, badbaadinta shaqada oo la yareeyo kharashka wax soo saarka.
3. Deganaanshiyaha aag yar, waxqabad la isku halleyn karo, si fudud u shaqeynaya. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa cabitaanka, cuntada, warshadaha kiimikada, daawada, qaybaha baabuurta iyo warshadaha kale.
4. Horumarin habaysan iyo buuxinta baahida macaamiisha.
